انڪوڊرز روٽري يا لڪير واري حرڪت کي ڊجيٽل سگنل ۾ ترجمو ڪن ٿا. سگنل هڪ ڪنٽرولر ڏانهن موڪليا ويا آهن، جيڪو رفتار جي پيٽرولن جي نگراني ڪندو آهي جهڙوڪ رفتار، شرح، هدايت، فاصلو، يا پوزيشن. 2004 کان وٺي، Gertech انڪوڊرز اڪثر صنعتن ۾ بيشمار موٽ جي ضرورتن لاءِ لاڳو ڪيا ويا آھن. جڏهن توهان جي ايپليڪيشن لاءِ صحيح انڪوڊر چونڊيو، اهو ضروري آهي ته توهان جي موشن ڪنٽرول سسٽم ۾ انڪوڊر جي ڪردار کي سمجهڻ لاءِ. انهي ۾ مدد ڪرڻ لاءِ، اسان توهان جي موشن ڪنٽرول ايپليڪيشن لاءِ صحيح انڪوڊر ڳولڻ ۾ توهان جي مدد ڪرڻ لاءِ صنعت طرفان درجه بندي ڪيل عام ايپليڪيشنن جي هڪ لائبريري مرتب ڪئي آهي.